Mecánico siempre joven

Historia del arte


Negro Todo GG que sucede a nuestro alrededor y dentro de nosotros - corrientes de coches en las calles, volando avión de pasajeros en el cielo, la aparición repentina de avalanchas y glaciares catastróficas avalanchas, placa de acero doblado bajo el sello, las explosiones de polvo de carbón en las minas, polvo bailando en la luz del sol rayos águila altísima y rápida de delfines nadando, paliza implacable del corazón y el flujo sanguíneo en el cuerpo vivo - todo está conectado con el movimiento y la interacción de algunos organismos y medios de comunicación con los demás, cambie sus propiedades cuando se conduce. Una persona que posee la mente, tratando de aprender y entender lo que sucede en la naturaleza, donde los objetos se mueven e interactúan entre sí. El estudio del movimiento y la interacción de los objetos materiales en la naturaleza y los humanos creaciones se halla en una de las ciencias más antiguas - la mecánica y sus representantes - científicos-mecánica. La mecánica es la base científica para la mayoría, si no todas, las áreas de la tecnología: la industria, la construcción, el transporte - tierra, mar, aire, espacio, tecnología, agricultura, equipos militares. Considere sólo algunos ejemplos para confirmar lo que se ha dicho que hablar de la invasión de la mecánica en otras ciencias, y sobre el éxito y la extraordinaria fecundidad de tal invasión. Mecánica en la creación de robots que andan Creación de un dispositivos robóticos, dándoles funciones cada vez más complejas - el problema de la tecnología más prometedora, es imposible la solución de que sin la participación de la mecánica. Una de las clases importantes de robots robots caminantes están diseñados para navegar por el terreno difícil. A diferencia de los vehículos de ruedas y orugas, que tiene una pista continua, máquina de caminar utiliza una moción de apoyo a pocos puntos de la superficie. Por lo tanto, la máquina de caminar es sustancialmente menos daños de la cubierta del suelo que pueden ser importantes para el medio ambiente en algunas áreas (por ejemplo, la tundra). Sin embargo, esta ventaja de la máquina a pie genera complejidad de su estructura. Un gran número de grados de unidad controlada libertad hace que sea necesario el uso de unidades de alto rendimiento, una organización especial deje de disipar la energía del impacto, etc. El sistema de gestión deberá proporcionar información sobre la zona de elaboración, a lo largo de la cual el dispositivo, en función de la adopción de decisiones de esta información sobre la naturaleza del movimiento, el control de su aplicación. La creación del sistema de control de la máquina, el problema central de diseñar un robot que camina. El análisis de los tipos existentes de las unidades técnicas indica que la capacidad de adaptación, eficiencia Admiten sistema músculo-esquelético de los animales y los seres humanos. Por un lado de la primera máquina para caminar en el mundo creado por el Instituto de Mecánica de la Universidad Estatal de Moscú en los años 70 del siglo pasado en el laboratorio de EA Devyanin fue elegido esquema de" shestinozhki" (Fig.). Prototipo biológico de este esquema era cucaracha roja (cucaracha). Piernas cucaracha - objeto biológico universal de estudio para la creación de la máquina de caminar. El tipo básico de cucaracha" marcha" es tal que en cada momento se apoya en tres patas que forman un triángulo dentro del cual está situado el centro de gravedad. Esto simplifica en gran medida el problema de la estabilización, como una unidad de referencia de fase a tres pies de estabilidad estática. Cada máquina a pie de seis patas extremidad tiene tres grados de libertad y está impulsado por tres motores con cajas de cambios. Las extremidades instalados sensores de posición que miden los ángulos de rotación de las unidades de pies. La gestión del motor de la máquina del sistem...


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